没有想到，如今的皮卡市场竟有这么卷！全尺寸、48V柴油轻混还不够，火星皮卡就连L2.5级的智能辅助驾驶也给一并安排上了。

问题来了，什么是智能辅助驾驶？

通俗来讲，智能辅助驾驶是利用传感器或视觉系统，结合高精度地图，通过运算与分析车辆周围环境数据，从而实现辅助性驾驶的一套行车系统。当然，智能辅助驾驶也是自动驾驶的一部分。

根据国际汽车工程师协会对于自动驾驶的分级标准，自动驾驶共分为六个等级，即L0到L5。数值越高，自动驾驶的成熟度越高。

其中，L0到L2需要驾驶人员时刻保持注意力，双手不能离开方向盘准备随时接管车辆。所以L3以下被称为辅助驾驶。而到了L3及以上级别，功能性则升级为有条件的自动驾驶。期间，驾驶人员是被允许完全放开双手且视线离开路面的。

鉴于当前自动驾驶商业化环境，L3及以上自动驾驶尚未落地。因此，当前市场应用仍以辅助驾驶为主。

那么，火星皮卡的L2.5处于什么水平？

顾名思义，L2.5介于L2与L3之间，只是在L2的基础上加入了部分新功能、使得辅助驾驶范畴更广、功能更加完善。不过需要注意的是，尽管功能更强了，但仍不属于L3那样的有条件自动驾驶范畴。

根据官方公布信息，火星皮卡具备12项辅助驾驶功能，即：自动刹车辅助（AEB）、自适应巡航（ACC）、交通标志识别（TSR）、交通拥堵辅助（TJA）、前方碰撞预警（FCW）、车道保持（LDW）、车道居中（LCC）、变道辅助（LCA）、盲区监测（BSD）、倒车横穿预警（RTCA）、开门预警（DOW）以及疲劳驾驶监测（DMS）。

放眼整个汽车领域，这套L2.5智能辅助驾驶位于行业主流水准。而放置皮卡圈内，至少是前几名的存在。

火星皮卡智能驾驶辅助是如何实现的？

按照技术路线的不同，智能辅助驾驶也可大致分为“纯视觉”和“视觉+雷达”两大类方案。

“纯视觉”方案仅依靠摄像头收集车辆周边环境影像，结合高精度地图，通过超高的算力实现驾驶辅助；而“视觉+雷达”的方案则是摄像头、毫米波雷达，甚至是激光雷达等多硬件配合下，结合高精度地图，一并实现辅助驾驶功能。

据了解，火星皮卡L2.5智能辅助驾驶采用了“视觉+雷达”的技术路线，车身周围配备了视觉摄像头、环视摄像头、全距毫米波雷达、短距毫米波雷达以及微距感应传感器，还在车内放置了监视红外摄像头，从车前到车后，从车内到车外，实现360度全方位环节感知，提升驾驶体验的同时，也让行车更为安全。

也许有人会说，智能辅助驾驶让车辆过于“四平八稳”，并不适合火星皮卡这种自带玩乐属性的“倔强男”，但毕竟这是一辆长约5.6米，宽度接近2.1米的全尺寸大家伙，放松心态，或许可以感受到火星皮卡的另一面。